您好,欢迎您光临美鑫官方网站!

全国咨询热线13712810296

热门搜索:

联系方式

联系人:徐先生

销售热线:13712810296

电话:0769-87192926

传真:0769-87198112

QQ客服:800059949

联系地址:中国 广东 东莞市 樟木头蓓蕾街

     

        扫一扫直接拨打电话

您当前位置:首页 > 新闻中心 > 机械手的功能、种类、应用范围及工作原理

机械手的功能、种类、应用范围及工作原理

2019-02-18 15:40:49 发布者: 宏盈阀门 浏览:233

机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。美鑫自动化机械手喷雾头

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

机械手的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手;按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。美鑫自动化机械手喷雾头,13712810296徐生。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 第一 机械手的原理 加工中心换刀机械手四个手指的运动分别由四个液压缸单独控制,这使得它运动的灵活性很强,

工作原理:当手架旋转75°到指定位置后,发出手臂伸出指令,手臂伸缩液压缸1和1′工作,当两液压缸的活塞运动到设计位置后,进油腔油压力升高,压力继电器开关动作,并发出手指夹紧指令,手指夹紧液压缸2、3、 2′以及3′工作,手指开始夹紧。当手指夹紧工件后,手指夹紧液压缸的进油腔内的油压力升高,发出手架伸出指令,开始拔刀动作。

手架在插刀动作结束后,发出手指松开指令,此时手指夹紧液压缸2、3和2′、3′反行程运动,当活塞运动到初始位置后,手指恢复到原位置,当进油腔内油压力升高后,压力继电器开关动作,发出手臂缩回指令,液压缸1和1′开始动作,当手臂缩回到初始位置后,活塞不再运动,手臂伸缩液压缸进油腔内油压力升高,即发出手架复位指令。
二维码